Хто має право забрати зі школи дитину, якщо батьки живуть окремо, але не розлучені?

Оба имеют полное право воспитывать ребёнка. А причём тут развод? Не может взять тот, кто лишён родительских прав, или это ему запрещено по решению суда. А то бывает: "Не отдавайте папе, мы поругались (др.)". На каком основании я не буду отдавать?